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2015-01-30 10:38:13   1  举报

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程序

作者其他创作

大纲/内容

测量最大的垃圾指标值（排除无法清扫到的点）

将清扫过的且垃圾指标值大于1的点垃圾指标值减少1

开始

否

结束

最大的垃圾指标值是否小于等于1

是

记录垃圾指标值最大的点，并随机选取其中一个点

规划移动路径