2.1 锁相环原理图

锁相环（Phase Locked Loop，PLL）是一种广泛应用于通信、电子和控制系统的反馈控制电路。它主要由相位比较器（Phase Detector，PD）、低通滤波器（Low Pass Filter，LPF）和压控振荡器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）组成。当输入信号的频率与VCO输出信号的频率不相等时，相位比较器会产生一个误差电压，该电压经过低通滤波器后，用于调整VCO的频率，使其与输入信号的频率保持同步。通过这种方式，锁相环可以实现对输入信号频率的精确跟踪和锁定，从而在各种应用中发挥重要作用。