TargetTrace
2014-05-24 13:43:12 1 举报DSP
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大纲/内容
更新X，P
RANSAC
前一帧与当前帧的匹配特征点重心
前一帧目标区域
SURFmatcher匹配滤波
根据前一帧位置及重心，当前帧重心，计算下一帧框图位置
X，Y赋值
End
存储当前帧目标区域
是
预测目标区域
否
由Y、P、X预测
SURF特征点提取
是否超出图像范围
Kalman滤波
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