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智能小车程序流程图

2014-07-30 18:30:20   11  举报

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自己做的小车的程序流程图

C语言

单片机

作者其他创作

大纲/内容

判断Sensor2 记录的速度是否大于Sensor1 记录的速度？

Yes

进入while 循环，Motor2 停止，Motor1 追赶Motor2。

小车前行，通过ULN2803产生不同的电压，使小车获得不同的速度。相同电压驱动，Motor2速度大于Motor1。在这个过程中，Sensor2记录Motor2的速度，Sensor1 记录 Motor1速度。

Motor1 追上Motor2 了吗？

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