Kalman Filter

2014-11-13 07:17:04   3  举报

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卡尔曼滤波器是一种用于线性时变、离散随机系统的最优估计算法。它通过将系统状态表示为一个状态空间模型，并利用观测数据来估计系统的状态和参数。卡尔曼滤波器的核心思想是最小化预测误差的平方和，通过不断迭代更新系统状态和协方差矩阵来实现最优估计。它具有高效、实时性强的特点，广泛应用于导航、目标跟踪、信号处理等领域。

作者其他创作

大纲/内容

Prozessstörung w

Kalman Filter

Eingang u

geschätzte Zustand x

Ausgang y

System

Messrauschen v