AdjMatrix
2014-11-25 04:38:24 4 举报
AdjMatrix是一种用于表示图的邻接矩阵的数据结构。在图中,顶点通常表示为节点或点,而边则表示为连接这些节点的线段。邻接矩阵是一个二维数组,其中每个元素表示两个顶点之间是否存在边。如果存在边,则相应的元素值为1,否则为0。邻接矩阵可以很容易地确定图中任意两个顶点之间是否存在边,以及边的权重(如果有)。然而,当图的顶点数量很大时,邻接矩阵可能会变得非常庞大和稀疏,导致存储和计算效率降低。因此,在实际应用中,通常会根据具体需求选择适当的数据结构来表示图。
作者其他创作
大纲/内容
Road Model Estimation
NO
LC active?
Lane choose and confidence check
YES
LDW intervention
Override level = corresponding threat?
Vehicle State
State Machine for LSS
classified vehicle with high confidence
No LKA/LDW intervention
Object detection list
Distance to Lane and centre calculation(current and future)
=LDW confidence?
Confidence check
Camera Lane Signal
Required steering torque calculation and slew limitation
LC steering torque calculation
ELK Threat Assessment
DTLE in LDWarea?
DTLE in LKA area?
steering troque intervention
torque beyond limitation OR = low override?
Driver Override Evaluation
=LKA confidence?
Steering torque intervention
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