List
2014-11-25 05:06:42 3 举报
List是一个用于存储和操作多个元素的有序集合。它提供了一种便捷的方式来组织和管理数据,可以包含任何类型的对象,如整数、浮点数、字符串等。列表中的元素可以通过索引进行访问,索引从0开始递增。除了基本的添加、删除和修改元素操作外,列表还支持切片、排序、反转等高级功能。Python中的列表使用方括号表示,元素之间用逗号分隔。例如:`my_list = [1, 2, 3, 'hello', 5.0]`。列表是编程中常用的数据结构之一,广泛应用于各种场景,如存储用户输入、处理表格数据等。
作者其他创作
大纲/内容
target verification(filter the potentail lane change/ highway exit)
YES
3 polynomial trajectory fitting
NO
detection save and update with host motion
- longitudinal/ lateral position- longitudinal/ lateral velocity
detection \"moved\" according to host motion:Xk+1 = Xk - Vk*cos(yaw*dt/2)Yk+1 = Yk - Vk*sin(yaw*dt/2)*dt - Xk*sin(yaw*dt/2)
Target Trail generator
LC Controller
- lane change detector- bad target motion detector
VETSEL
Trail generate and filter(EKF + Rauch-Tung-Stribel)
150 detections?
valid target?
detection memory reset
- To ADD: heading/ heading rate
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