Unbenanntes Diagramm

2014-11-26 17:18:02   5  举报

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”Unbekanntes Diagramm” 可以被翻译为 ”未知图表”。这个词可能指的是一个尚未被识别或解释的图形，可能是在科学、数学、工程或其他领域中发现的。这个图表可能包含一些未被理解的模式或数据，需要进一步的研究和分析才能揭示其含义。对于科学家和研究者来说，发现这样的图表可能会引发新的研究项目，因为它可能揭示了一个新的现象或理论。然而，这也可能需要大量的时间和努力来理解和解释这个图表的含义。

作者其他创作

大纲/内容

YES

Level 1?

LDW HMI Display/ Haptic warning

LDW Intervention?

LC?

LKA?

Tyre force converter

Torque converter

LKA InterventionLDW Intervention

LKA Intervention?

steering torque slew limitation

LC torque request

Lateral force needed

HMI Display warning

Driver Override:HandsOff

Steering torque needed

State input:- lateral_error (distance with lane center)- lateral_rate(speed towards lane center)- heading_error(heading towards lane center)- heading_error_rate(yawRate - hostspeed* 1/ROC)

Steering torque request on vehicle

IMU sensor data

MPC(or Other)Controller

Slip angleestimation

Tyre slip angle

Haptic warning on Wheel

Last 2 historical output

steering Angle needed

Level 2?

State Machine