双目相机标定流程图

双目相机标定流程图主要包括以下步骤：首先，准备一台双目相机和一些具有已知尺寸的标定板。然后，将相机对准标定板进行拍摄，获取多组图像数据。接着，对这些图像进行预处理，包括去噪、校正等操作。之后，提取图像中的特征点，如角点、边缘等。接着，通过匹配左右相机中的同名特征点，计算它们之间的视差值。然后，根据视差值和相机的内部参数，利用最小二乘法等优化算法求解出相机的外部参数，如焦距、主点坐标等。最后，将计算出的外部参数应用于实际场景中，实现双目相机的标定。整个过程需要多次迭代优化，以提高标定的准确性和稳定性。