去毛刺机工作流程
2014-12-20 09:19:16 12 举报去毛刺机是一种用于去除金属零件表面毛刺的机器。它的工作流程通常包括以下步骤：首先，将待处理的金属零件放入去毛刺机的夹具中固定；然后，机器通过旋转或振动的方式将零件与去毛刺工具接触，从而去除表面的毛刺；最后，完成去毛刺后，机器将零件取出并进行检查。整个过程快速、高效，能够大大提高生产效率和产品质量。
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大纲/内容
翻转机构松开抓手并下降复位
传感器检测车轮进入识别与定位机构
搬运机构复位
机器人持专用毛刺清理工具完成车轮正面去毛刺
结束
搬运机构进入去毛刺工位抓紧车轮
翻转定位机构上升与搬运机构成90°方向定位车轮
识别信息
机器人去除车轮反面毛刺
是否满足定位要求
是
搬运机构将识别后的车轮搬运到去毛刺工位等待
机器人启动该型号车轮的去毛刺程序
开始
视觉系统完成车轮型号识别
搬运机构将车轮搬至输出工位
否
机器人复位
定位机构松开
搬运机构进入并抓紧车轮
翻转机构180°翻转
定位机构完成车轮定位
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