lab13 1000
2014-12-22 14:37:57 4 举报
lab13 1000是一个神秘的数字组合,它可能代表着某种特定的意义或象征。这个数字序列中的”lab13”可能是指一个实验室的编号或者代号,而”1000”则可能是一个具体的数值或标识。这个数字组合的出现可能与科学研究、实验项目或者技术发展有关。它可能代表着某个实验室的重要成果、突破或者里程碑。这个数字序列也可能是一种密码或者代码,用于保护机密信息或者进行安全通信。无论它的具体含义是什么,lab13 1000都给人一种神秘而引人注目的感觉,让人想要了解更多关于它的背景和故事。
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大纲/内容
结束
是
收到其他机器人的用来做匹配的点云数据
本地用于匹配的一帧地图
接受对方的地图,利用RT变换矩阵融入本地地图
匹配得分小于阈值?
开始
接受对方所有地图
收到其他机器人的匹配结果
发送给其他机器人本机器人匹配结果
两帧地图进行匹配,求出匹配得分
发送本机器人的所有地图给对方
对方是否匹配成功?
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