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2015-02-24 14:43:25
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振动盘供料
初始化
N
Y
是否插满？
机械臂夹取
结束插件？
是否存在工位？
满足？
机器人示教
激光位移传感器位置检测
CCD摄像头颜色识别保险盒
人工调试
色标传感器颜色识别保险片
摄像头标定
结束
运动到工位插接
开始
皮带传送保险盒
卸载保险盒
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