视觉里程计

视觉里程计是一种利用摄像头或深度相机等视觉传感器获取图像信息，通过计算机视觉算法计算物体在空间中的位置和姿态的技术。它通常用于机器人、无人驾驶汽车等领域，可以帮助机器人或车辆实现自主导航和定位。视觉里程计的基本原理是通过连续拍摄多张图片，然后对这些图片进行处理和分析，计算出相机的运动轨迹和姿态变化。这种方法具有实时性强、适应性好等优点，但同时也受到光照、纹理等因素的影响，需要采用复杂的算法来提高精度和鲁棒性。