初步标定系统测试
2015-04-18 19:38:06 3 举报
初步标定系统测试是确保设备或系统性能符合预期要求的关键步骤。在这个阶段,我们对设备进行一系列测试,以评估其准确性、稳定性和可靠性。这些测试通常包括对传感器、执行器和其他关键组件的校准,以及对整个系统的综合性能评估。通过这些测试,我们可以识别出潜在的问题和缺陷,并对系统进行必要的调整和优化,以确保其在实际应用中能够达到预期的性能水平。总之,初步标定系统测试是确保设备或系统能够满足用户需求并在实际运行中发挥最佳性能的重要环节。
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大纲/内容
空间位置信息
图像坐标信息
体模坐标系下的位置信息
导入初步标定结果矩阵
导入偏移量补偿到相应内存中
点的数量条件小于点集的个数
将数据加载到tracker_and_sensor_load_data容器中
将超声探头上传感器位置信息和NDI tracker位置信息导入到相应内存中
将数据加载到tracker_offset容器中
(利用OPenCV)计算误差(由于篇幅限制,具体过程略)
加载偏移量补偿
一直到点的数量条件等 于点集个数
(初步)加载数据(图像坐标信息)
(利用VTK)循环加载构造,(由于篇幅限制具体过程略)
广义点集构造完毕
构造广义点集
(初步)加载数据(空间位置信息)
将超声图像中特征点位置信息导入到相应内存中,并保存点集的个数
将数据加载到image_load_data容器中
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