控制任务分析
2018-08-19 18:01:54 1 举报
控制任务分析是一种系统化的方法,用于理解和定义一个特定的控制任务。这个过程包括了对任务的目标、输入、处理过程和输出的详细描述。首先,我们需要明确任务的目标,这是控制任务的基础。然后,我们需要确定任务的输入,这可能包括各种资源、信息或工具。接下来,我们需要描述任务的处理过程,这通常涉及到一系列的步骤或操作。最后,我们需要定义任务的输出,这是我们期望的结果。通过这种方式,我们可以更好地理解任务的需求,从而更有效地进行控制。
作者其他创作
大纲/内容
横移至车位
曳引至1楼
举升在高位?
Y
举升至高位
轿厢在1楼?
车主取车
控制任务分析:1.顺序完成停车取车动作2.曳引到指定楼层并保证平层精度3.横移到车位和轿厢并保证定位精度4.完成举升动作以实现载车板交换5.完成补偿板的动作并保证定位精度6.完成库门的开关并保证定位精度7.停车车身位置检测,为司机提供停车指示8.各顺序动作之间有严格互锁或者人为确认9.具备监控系统,完成对车库控制和监管
管理员启动取车程序
管理员安全确认后继续停车程序
库门打开
举升至低位
库门关闭
结束停车
N
补偿板移出轿厢
曳引至楼层
开始停车
停车检测与指引
横移至井道
控制流程
管理员检查车轮位置,安全确认后继续停车程序
结束取车
管理员启动停车程序
补偿板移至轿厢
开始取车
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