伺服系统

伺服系统是一种高精度、高性能的自动控制系统，它能够精确地控制机械部件的位置、速度和加速度。伺服系统主要由控制器、功率放大器和执行器三部分组成。控制器接收来自上位机或人工设定的运动指令，通过内部的PID算法计算出相应的输出信号，然后通过功率放大器将信号放大后驱动执行器进行运动。伺服系统的应用领域非常广泛，包括数控机床、机器人、航空航天、医疗器械等。由于其高精度和高性能的特点，伺服系统在现代工业生产中起着至关重要的作用。