PID

PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的反馈控制算法，用于调节系统的动态行为。它通过比较设定值和实际值之间的误差来产生控制信号，以使系统达到期望的状态。PID控制器由三个部分组成：比例控制、积分控制和微分控制。比例控制根据误差的大小产生相应的控制信号，积分控制则累积误差并逐渐增加控制信号，而微分控制则预测误差的变化趋势并提前调整控制信号。PID控制器具有简单、可靠、易于实现等优点，广泛应用于工业自动化、机器人控制、航空航天等领域。