Sample Flowchart Template
2015-06-28 01:31:01 6 举报PSO+Opt LHD
作者其他创作
大纲/内容
横滚、俯仰和偏航各状态下内外环PID参数变化区间
PSO迭代1000次，求解Δy最小对应的组合
建立RSM，200组测试结果作为PSO算法初始粒子
Opt LHD求解得200个均布样本点
实际做实验测响应结果试验与理论偏差Δy
Δy最小的组合，即为全局最优解
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