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位置型PID算法

2015-07-01 15:35:36 6 举报
位置型PID算法
PID
算法，位置型
作者其他创作
大纲/内容
切换到安全模式
执行SMC指令
初始化普通模式
初始化Monitor，切换普通模式
初始化安全模式
执行普通模式的main函数
执行安全模式的main函数
切换到普通模式
ARM库的初始化
使能cache
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