Set Hardware current limit based on clutch level

根据离合器级别设置硬件电流限制是一种有效的方法，以确保设备在运行过程中的安全和稳定。通过监测离合器的位置和状态，系统可以自动调整电流输出，从而避免因过高或过低的电流而导致的设备损坏或性能下降。这种方法不仅提高了设备的可靠性，还有助于延长其使用寿命。此外，硬件电流限制还可以根据实际需求进行灵活调整，以满足不同应用场景的需求。总之，根据离合器级别设置硬件电流限制是一种实用且高效的技术手段，值得在各种设备中广泛应用。