real-time task
2015-08-27 14:22:46 5 举报”Real-time task”是指需要立即响应和处理的任务。这类任务通常具有紧迫性和时效性，要求系统或个体能够快速、准确地完成。例如，自动驾驶汽车需要实时感知周围环境并做出反应，以避免碰撞；在线股票交易系统需要在毫秒级别内处理大量交易请求，以确保交易的顺利进行。对于执行者来说，处理实时任务可能需要高度的专注力和专业技能，因为他们需要在有限的时间内做出正确的决策。此外，实时任务的处理结果往往直接影响到系统的运行效率和用户体验。因此，如何有效地管理和优化实时任务是计算机科学、工程学和许多其他领域中的一个重要研究课题。
作者其他创作
大纲/内容
clutch memory function
short protection
speed switch error
Clutch setting process
out put control process (Decide PWM duty based on trigger level)
mosfet over temp protection
12V low voltage protection
Real time task
Stall Protection and hall error protection
E-Brake
user control(see below chart)
set PWM duty to 0
Return to Real time tasknext step is datalog engine
Clutch level detection
update adc port value(get initial adc value from each adc port)
Detect fwd/rev pin decide motor run forward or reverse
Calibration
have not pressed trigger or have released trigger
Drive mode protection
pressed trigger
Return to main functionnext step is exit low power mode
calibration pin input 1
Protection process
Apply PWM duty cycle
Cablibration pin not input 1
user control
over current protection
speed switch protection process
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