Serret-Frenet

Serret-Frenet是一种用于描述曲线的参数化方法，它由法国数学家约瑟夫·塞尔特（Joseph Serret）和亨利·弗雷内特（Henry Frenet）于19世纪提出。这种方法将曲线分解为一个主切线和一个副切线，这两个切线在曲线上的每一点都相交于一点，称为曲率中心。通过这种方式，我们可以更清楚地理解曲线的形状和性质。Serret-Frenet参数化方法在许多领域都有应用，包括机器人学、计算机图形学和物理学等。