Serret-Frenet

Serret-Frenet是描述曲线在空间中的几何形状和运动的一组参数方程。它由法国数学家A.M. Serret和P.Frenet于19世纪提出，主要用于解决曲线的切线、法线和副法线的计算问题。这组参数方程包括了曲线的切线向量T、主法线向量N和副法线向量B，以及曲线的单位切向量t。通过这些参数，我们可以精确地描述曲线在任何点的位置、速度和加速度，为曲线的运动学分析提供了强大的工具。