Serret-Frenet

Serret-Frenet是用于描述曲线的参数化方法，由法国数学家Jean-Pierre Serret和Gaston Frenet在19世纪末提出。这种方法通过使用一个固定点（称为”主点”）和一个方向向量来参数化曲线。这个方向向量在每一点都会根据曲线在该点的切线方向进行旋转，从而使得曲线在参数化过程中始终保持与自身的切线方向一致。这种参数化方法在计算机图形学、机器人学和工程学等领域有着广泛的应用。