Serret-Frenet

Serret-Frenet是微分几何中描述曲线的参数化方法，由法国数学家Jean-Pierre Serret和Paul-Henri-Benjamin Frenet在19世纪提出。这种方法通过引入两个向量场——切线向量场T和主法向量场N，来描述曲线上每一点的位置和方向。这两个向量场满足一组非线性偏微分方程，称为Serret-Frenet方程。Serret-Frenet参数化方法在许多领域都有应用，如机器人学、计算机图形学和地理信息系统等。