Serret-Frenet

Serret-Frenet是描述曲线在三维空间中运动的参数化方法。它由法国数学家Jean-Pierre Serret和Augustin-Louis Cauchy在19世纪提出，后来被Jean-Michel Frenet进一步发展。这种方法使用了一个主切线向量和一个副切线向量来描述曲线在任何点的位置和方向。主切线向量描述了曲线在该点的切线方向，而副切线向量则描述了曲线在该点的曲率方向。这两种向量一起提供了关于曲线形状和运动方式的详细信息。Serret-Frenet方法在许多领域都有应用，包括机器人学、计算机图形学和物理学等。