Serret-Frenet

Serret-Frenet是一种描述曲线的数学方法，它由法国数学家约瑟夫·弗雷涅和皮埃尔·索雷特于19世纪提出。这种方法基于微分几何的概念，通过使用切线和法线来描述曲线的形状和运动。在Serret-Frenet框架中，一条曲线可以表示为一个参数化的曲线族，每个成员都有其自己的切线和法线。这些切线和法线的方向和长度可以用来计算曲线的各种性质，如曲率、挠率和扭率。Serret-Frenet方法在工程、物理和计算机科学等领域有广泛的应用，特别是在计算机图形学和机器人学中，它被用来生成和分析复杂的曲线形状。