Serret-Frenet

Serret-Frenet是微分几何中用于描述曲线在二维平面上运动的一种方法。它基于向量场的概念，通过将曲线上的点表示为向量的端点来描述曲线的运动。Serret-Frenet框架由三个主要元素组成：主法线、副法线和切线。主法线是曲线上某一点的切线与该点的副法线的垂直向量，而副法线则是曲线在该点的切线与曲线在该点的切向导数的乘积。最后，切线是通过连接曲线上两个相邻点的主法线得到的直线。Serret-Frenet方法提供了一种简洁而精确的方式来分析曲线的运动，被广泛应用于工程、物理学和计算机图形学等领域。