set_mission_items
2015-09-20 21:05:44 4 举报
`set_mission_items` 是一个函数,用于设置或更新任务项。这个函数通常在游戏或应用程序中被使用,以动态地改变或添加任务的具体内容。例如,它可能会改变任务的目标、要求或者奖励等。用户可以通过调用这个函数来自定义他们的任务,使其更符合他们的需求和兴趣。此外,`set_mission_items` 还可能包含一些验证逻辑,以确保用户输入的任务项是有效的。总的来说,`set_mission_items` 是一个非常实用的工具,可以帮助开发者创建更加丰富和个性化的任务系统。
作者其他创作
大纲/内容
更新参数
设置以前的位置到现在
拷贝前一个任务的高度
处理是否需要takeoff到第一个航点
没有任务或任务完成loiter
N
尝试读取接下来的任务
保存上一个航点到这一个航点之间的距离
更新triplet的设置
尝试着设置onboard或offboard
设置loiter最小高度
Y
set_position_setpoint_triplet_updated
复位高度foh
如果没有起飞
设置现在的任务到现在的控制航点
如果第一个航点比默认起飞高度更低,起飞到设置起飞高度
当进入land或IDLE状态,设置,任务更新需要takeoff
打印反馈信息当landed拒绝起飞或打印无任务进入loiter
当前一个位置有效时
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