Complex Template
2015-11-24 12:38:34 1 举报
登录查看完整内容
主前置
作者其他创作
大纲/内容
母线电压超低限
正常停止流程
N
运行流程
关闭水冷继电器K0关闭COOL灯
关增益
Y
kernel
流程调度
在保护期
正常停止
LCD进入默认界面
开始工作
等待Start键按下
延时3分钟
开增益
PWM启动信号点亮Ready灯
增益已经打开
紧急停止按下
停止按钮
LCD显示紧急停止
主前置控制器流程图
LCD提示关闭增益
监听按键
越限
Start
关闭Ready灯PWM发停止信号关闭励磁继电器K1
ModuleCheck
协议下发
点亮COOL灯打开水冷继电器K0打开励磁继电器K1
Stop
485发出打开副前置母线命令
LCD显示停止原因
超时
通过485与副机通信获取动圈电压、母线电压、动圈电流AD
关闭所有继电器给PWM板发出停止信号
超限
MainBoard
底层数据接收处理
设置界面
采集从机AD
扫描IO量
紧急停止抬起
0 条评论
回复 删除
下一页
