全局变量
2015-09-25 09:18:28 0 举报AI智能生成
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大纲/内容
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TSystem
int32 \tSystemFrequency
int32 \tCpuFrequency
int32 \tPcpFrequency
int32 \tFgpta
TVelocityControl
TPic
TStdReal \tA0
TStdReal \tA1
TLongStdReal \tUk
TStdReal \tIk
TStdReal \tMin
子主题
TStdReal \tMax
uint8 \tHitLimits
int8 \tShiftResult
TStdReal \tSpeed（acquired）
TStdReal Ref（Speed reference in rad/s）
TStdReal Max（ max allowed speed reference）
bool \tEnabled（Speed control enable flag）
TAnalogInputs \tAnalogInputs
TAnalogInput_1 \tIn1
TAnalogInput_1 \tIn2
TAnalogInput_1 \tIn3
TSerialInterface \tSerial
TCanInterface \tCanInterface
TShell \tShell
TShellBb \tShellBb
TOscilloscope \tOscilloscope
TPin \tWatchdogPin
TPort * \tPort
uint8 \tIndex
TSscInterface \tSscInterface
TFifo * \tBuffer
uint32 \tSending
TpSsc \tSsc
TSscChannel * \tActiveChannel
void * \tElementToReceive
void * \tDataEnd
TSscInterfaceCallBack \tOnTx
TSscInterfaceCallBack \tOnRx
int32 \tSelectedMotor
int32 \tADC0_FrequencyI
int32 \tADC1_FrequencyI
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