claw路径转换

Claw路径转换是一种在机器人运动规划中常用的方法，主要用于处理复杂环境中的路径问题。它通过将起始点和目标点之间的直线路径分割成一系列小的线段，然后将这些线段按照一定的规则进行组合，形成一条平滑且无碰撞的路径。这种方法可以有效地避免机器人在运动过程中与环境中的障碍物发生碰撞，提高机器人的运动效率和安全性。同时，Claw路径转换还具有计算简单、易于实现等优点，因此在实际应用中得到了广泛的应用。