voronoi_construction

Voronoi图是一种用于表示空间中点与邻近点的关系的几何结构。它是由一组离散点（称为种子点）生成的，每个种子点都被视为一个独立的区域，该区域的边界由与其最近的其他种子点决定。Voronoi图的构建过程包括以下步骤：首先，选择一个种子点；然后，计算所有其他点到该种子点的最短距离；接着，将每个点分配给最近的种子点所在的区域；最后，重复这个过程直到所有种子点都被处理完毕。Voronoi图在许多领域都有广泛的应用，如地理信息系统、计算机图形学、机器人路径规划等。