voronoi_construction

Voronoi图（又称泰森多边形或Dirichlet图）是由一组点集生成的一种几何结构，其特点是每个点都被其最近邻区域所包围。Voronoi图的构建过程包括以下步骤：首先，确定一组离散的点作为输入；然后，计算每个点与其他点之间的距离，并找到距离最近的点作为该点的邻居；接着，根据邻居关系将空间划分为多个区域，每个区域内的所有点都与该区域的中心点具有相同的最近邻居；最后，将这些区域连接起来形成Voronoi图。Voronoi图在许多领域都有广泛的应用，如地理信息系统、计算机图形学、机器人路径规划等。