voronoi_construction

Voronoi图是一种将平面划分为多个区域的几何结构，每个区域由其与最近给定点的距离确定。这种划分方式使得每个区域内的点到该区域最近的点的距离最小化。Voronoi图的构建过程包括以下步骤：首先，选择一个起始点作为种子点；然后，计算所有其他点到种子点的距离，并将距离最近的点连接到种子点上；接着，将连接的线段向两边延伸，直到遇到其他种子点或边界；最后，重复上述过程，直到所有种子点都被处理完毕。Voronoi图在许多领域都有广泛的应用，如地理信息系统、计算机图形学和机器人路径规划等。