voronoi_construction

Voronoi图是一种在平面上将一组点分割成多个区域的几何结构，每个区域包含且仅包含一个来自原始点的点。它是由法国数学家Georgy Voronoy于1908年提出的。Voronoi图的构建过程如下：首先，选择一个起始点作为种子点；然后，对于图中的每个点，计算它与种子点的距离，并将该点分配给最近的种子点所在的区域；接着，将每个区域的边界定义为该区域内所有点到其所属种子点的最小距离；最后，重复这个过程直到所有的点都被分配到一个区域。这个过程可以通过递归或迭代算法来实现。Voronoi图在许多领域都有广泛的应用，如计算机图形学、地理信息系统和机器人路径规划等。