sidewear模块框架图

Sidewear模块框架图展示了一个用于处理侧向运动的系统。该框架由以下几个主要组件组成：传感器、数据处理单元、控制器和执行器。传感器负责收集关于车辆侧向运动的信息，如速度、加速度和转向角度等。数据处理单元接收并分析来自传感器的数据，以便实时了解车辆的侧向状态。控制器根据数据处理单元提供的信息，计算出适当的控制策略，以保持车辆在预期的轨迹上行驶。最后，执行器负责将控制器的指令转化为实际的动作，如调整车辆的转向角或施加制动力等。整个框架通过协同工作，实现了对车辆侧向运动的精确控制，提高了行驶安全性和稳定性。