智能小车整体体系架构图

智能小车整体体系架构图主要包括以下几个部分：感知层、决策层、控制层和执行层。感知层负责收集环境信息，包括摄像头、超声波传感器等；决策层根据感知层收集到的信息进行数据处理和分析，制定相应的控制策略；控制层将决策层的指令转化为具体的控制信号，如电机驱动信号；执行层负责将控制信号转化为实际的动作，如电机转动。整个系统通过各个层次之间的协同工作，实现对智能小车的自主导航和避障等功能。