MCU前后台系统与RTOS系统分析

空闲任务（优先级最低[63]）1、其他任务都不需要CPU时运行在这个任务中

初始化RTOS系统参数

时间片任务（优先级6）1、等待对应时间周期（这个过程不占CPU资源）2、发送GSM信号队列3、更新传感器数据4、发送显示更新标志5、检测状态6、发送存储数据标志等等

初始化外设和运行参数

GSM通信任务（优先级20[次最低]）1、等待GSM消息队列（这个过程不占CPU资源）2、发送数据3、等待数据接收状态4、发送GSM接收的数据

main（时间片任务）1、RF卡片1.1、卡片数据接收1.2、卡片数据解析1.3、卡片数据存储2、传感器数据存储2.1、判断存储间隔2.2、整理通道数据2.3、存储通道数据3、屏幕显示3.1、显示更新状态3.2、更新显示4、按键检测4.1、判断按键状态4.2、更新按键状态5、GPS5.1、GPS数据接收5.2、GPS数据解析5.3、GPS数据存储6、PC通信6.1、通信数据接收6.2、通信数据解析6.3、通信状态响应6.4、通信数据存储7、GSM通信（这个功能比较特殊，发送和接收数据会占用大量时间）7.1、配置GSM模块工作状态7.2、读信号强度7.3、发送\\接收GPRS数据7.4、发送短信...等待等等定周期延时

启动RTOS系统

按键任务（优先级4）1、判断按键状态1.1、发送屏幕显示标志1.2、发送蜂鸣器消息2、定周期等待（不占CPU资源）

自己对前后台系统和RTOS系统的优缺点比较（这里的优缺点只是相对而言）:先说前后台系统优点:1、程序流程简单（顺序执行），易于学习、阅读；2、系统资源暂用少；缺点:1、代码实时性差（实时性主要是靠中断信号，或者检测IO口得信号）；2、时间相关性大（常常同一段代码可以不同的运行时间、修改代码后会影响到其他代码）。3、CPU使用率差（在正常运行状态下CPU绝大部分跑在延时中）；RTOS系统（起始OS是前后台系统发展到了一点阶段的产物，本质是一样的）优点:1、程序并发执行，实时性好；2、软件模块可被高度的裁剪、定制，以适应各种不同的应用；3、CPU使用率高，可处理更多的数据（我们现在把多余的CPU停止运行，节省15mA电流）；4、现在非常多的功能都是基于操作系统开发（文件系统、图形界面等），使操作系统开发更多更繁杂的功能变的比较简单(其实这个是模块化编程在OS上面的实现)。5、易于应用程序模块化，开发人员将复杂的应用程序层次化，这样代码更加容易设计与维护。缺点:1、系统文件庞大、不易快速掌握；2、在不同的硬件平台系统移植常常会不同或不支持；3、常会伴随一定的不稳定性（这个我也只是说说，反正我是没遇到哈）；

前后台系统

创建任务

屏幕显示任务（优先级3）1、等待显示更新标志（这个过程不占CPU资源）2、更新显示

GPS任务（优先级5）1、等待RF消息队列（这个过程不占CPU资源）2、解析数据3、存储数据

上电启动

传感器数据存储任务（优先级2）1、等待存储数据标志（这个过程不占CPU资源）2、存储通道数据

RTOS系统

其他类似任务

中断服务程序1、串口通信1.1、接收字节流数据1.2、保存数据1.3、发送数据、发送GPS消息队列、发送PC通信消息队列2、定时器2.1、提供系统任务运行基时3、ADC3.1、ADC数据采集中断4、DMA4.1、转移串口接收的RF数据中断4.2、发送RF消息队列、5、外部中断5.1、RTC闹钟中断触发5.2、发送硬件看门狗喂狗信号等等

RF卡片任务（优先级1）1、等待RF消息队列（这个过程不占CPU资源）2、解析数据3、存储数据