避障飞行规划

避障飞行规划是一种通过预先设定飞行路径和策略，使无人机在执行任务过程中能够自动避开障碍物的关键技术。这种规划方法通常采用传感器、计算机视觉和机器学习等技术，实时监测周围环境，分析可能的碰撞风险，并实时调整飞行轨迹，以确保无人机的安全和稳定。此外，避障飞行规划还需要考虑到无人机的性能限制、任务要求和环境变化等因素，以实现高效、灵活和可靠的避障控制。总之，避障飞行规划是无人机自主飞行和执行复杂任务的关键保障，具有广泛的应用前景。