Arduino
2015-12-20 10:47:25 0 举报
Arduino是一款开源的硬件和软件平台,用于创建交互式对象和控制各种电子设备。它基于易于使用的编程语言,如C和Python,使开发者能够快速构建原型并实现他们的创意想法。Arduino板具有丰富的输入/输出引脚,可以与各种传感器、执行器和其他设备进行通信。通过使用Arduino IDE(集成开发环境),开发者可以轻松编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino广泛应用于机器人、自动化系统、智能家居、可穿戴设备等领域,为创新者和爱好者提供了一个强大的工具来实现他们的想法。
作者其他创作
大纲/内容
HDFS
ros_arduino_bridge
val count=pairs.reduceByKey(_+_)
task
Vision
file
SLAM
机器视觉
WorkExecutor
Amcl
Task
BlockManager
/redis2
/redis1
Driver
/
teleop_twist_keyboard
地图构建
RDD1
RDD3
main()
Timer0_Init()
while(1){Cruising_Mod();}
Gmapping
OpenNI
ros_arduino_node
/redis
Worker进程Executor进程执行task
Timer1_Init()
TestApp_Init()
val words=lines.flatMap(_.split(\" \"))
base_controller
ROS
val lines=sc.textFile(\"hdfs://\")
Motor_Init()
/activemq
里程计
/server1
Hector
stage1
Init_Steer()
/server2
stage0
RDD4
Move_base
内存
RDD2
运动控制
UART_init()
ros_arduino_firmware
odometry
导航定位
消息通信
磁盘
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