sfm_pipline

sfm_pipline是一个用于3D重建的流程，它包括以下步骤：特征提取、特征匹配、运动估计和三角测量。在特征提取阶段，算法会检测图像中的关键点并计算它们的描述符。在特征匹配阶段，算法会将相邻帧之间的关键点进行匹配。在运动估计阶段，算法会根据匹配的关键点计算出相机的运动轨迹。最后，在三角测量阶段，算法会根据相机的位置和角度以及关键点的位置来重建三维场景。 总之，sfm_pipline是一个复杂的流程，需要多个步骤才能完成3D重建任务。但是，通过使用先进的算法和技术，我们可以实现高质量的三维重建结果。