qbar c++
2016-01-07 17:01:58 2 举报
AI智能生成
`qbar` 是一个C++库,它提供了一种高效的方式来处理和分析大量的数据。这个库的主要目标是提供一种简单、直观的方式来进行数据处理,而不需要编写大量的代码。它使用了一种独特的数据结构,可以快速地对数据进行排序、过滤和聚合等操作。此外,`qbar`还提供了一些高级功能,如并行计算和分布式处理,这使得它在处理大规模数据集时非常有效。总的来说,`qbar`是一个非常强大的工具,无论你是数据科学家、研究人员还是软件开发者,都可以从中受益。
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大纲/内容
FindPattern
以预估的skip向下扫描,找满足1:1:3:1:1的counter(主要是满足中间的1:3:1)
符合的话再走handlePossibleCenter再精确的判断一次
计算module的宽度
找出水平中心位置
向上下位置扫描,判定是否为垂直中心
如果pattern是中心,将其视为一个possiblefindpattern的
找到满足条件的所有possiblefindpattern
1.选出possiblefindpattern中count最多的findpattern组合(findpattern组合:三个findpattern;左上,左下,右上)
2.选出possiblefindpattern中modulesize近似个数最大的(大于等于3个)findtpattern集合,可找到若干个findpattern组合
找出所有可能的findpattern组合
AlignmentPattern
计算module width
预判alignment的位置
在预判的位置画三个正方形,依次放大范围找
从中线开始上下扫描
取到近似白黑白 1:1:1 后,判断是否命中
计算出水平的中心点
计算出垂直的中心点
先往上扫描,再往下扫描,提取白黑白
判断比例
与水平白黑白是否吻合
与已经计算出来的中心点比较,如果两个心重合,则命中
透视变换
很简单的,做完就是边长=module one size 的正方形
四个顶点分别是 (3.5, 3,5) (-3.5,3.5) (-3.5-3, -3.5-3) (-3.5,-3.5)
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