ORB

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种特征检测算法，用于在计算机视觉和图像处理中检测和描述图像中的关键点。它是由FAST、BRIEF和ORB特征描述符组成的一种方法。 FAST算法用于快速检测图像中的角点，而BRIEF算法则用于生成这些角点的局部描述子。ORB算法将这两个步骤结合起来，首先使用FAST算法检测角点，然后使用BRIEF算法生成这些角点的局部描述子。 ORB算法具有速度快、鲁棒性强、易于实现等优点，因此在许多计算机视觉任务中都得到了广泛应用，如目标跟踪、物体识别和3D重建等。