PID

PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。它通过将误差信号分解为比例、积分和微分三个部分，并根据这三个部分的大小调整控制器的输出，从而实现对系统的精确控制。PID控制器具有结构简单、易于实现、调节性能好等优点，因此在许多领域得到了广泛的应用，如机器人控制、飞行器导航、工业生产等。然而，PID控制器的性能受到参数选择的影响较大，需要根据具体系统的特点进行优化调整。