框架
2021-04-02 09:45:17 0 举报汽车上的多功能防盗器控制逻辑
作者其他创作
大纲/内容
N
原车上锁信号上升沿
Y
输入
原车设防信号
把CAN外设改成正常模式
报警次数限制
设防状态
报警状态
报警声光输出
start
开始侦听
曾触发报警标志位置1
返回CAN总线正常信息总线状态正常
是否需要再次上锁
原车解防信号
CAN初始化成侦听模式
逻辑状态初始化并且复位
熄火和ACC关闭
任意门被打开
解码，并负责实时更新车身状态
继续侦听
上锁控制
时间二次防盗状态超时
End
完全撤防状态
二次防盗状态
出发报警动作
输出
逻辑处理开始
设置波特率
设置过滤ID
初始化所有驱动所有外设
收到CAN报文
逻辑处理
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