adrc

自适应动态响应控制（ADRC）是一种先进的过程控制技术，它通过在线调整控制器参数以适应系统的变化。ADRC具有自适应性、鲁棒性和快速性等优点，能够有效地解决传统PID控制器在非线性、时变和不确定性系统中的控制问题。ADRC的核心思想是将系统的总误差分解为跟踪误差和扰动误差两部分，然后分别设计相应的控制策略。与传统的PID控制器相比，ADRC具有更高的控制精度和更好的抗干扰能力，因此在工业自动化、航空航天等领域得到了广泛的应用。