双目视觉
2016-03-01 20:55:25 2 举报
双目视觉是一种生物视觉系统,它通过两只眼睛同时观察物体,从而获得立体感和深度信息。这种视觉方式在动物界中非常普遍,包括人类、猴子、鸟类等。 人类的双目视觉是由两个眼睛协同工作完成的。每个眼睛都有自己的视网膜,上面有许多感光细胞,可以接收光线并将其转化为神经信号。这些信号被传送到大脑中的视觉中枢,经过处理后形成我们看到的图像。 由于两只眼睛的位置不同,它们看到的画面也略有差异。这种差异被称为“视差”,是产生立体感的关键因素之一。当两只眼睛同时观察一个物体时,它们会分别计算出该物体与自己的距离,然后将这两个距离进行比较,得出物体相对于我们的位置信息。
作者其他创作
大纲/内容
匹配点深度
特征点提取
匹配点的视差图
摄像机外参数
标定图像圆心
左图特征点集
预处理
标定图像边缘点
Canny算子边缘提取
十字特征点提取
目标左图像
三维测量
目标右图像
右图边缘点集
标定图像
图像采集
左图边缘点集
右图特征点集
Hough 变换
摄像机内参数
匹配点对
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