ros

ROS，全称Robot Operating System，是一款开源的机器人操作系统。它是为机器人软件开发提供代码库和工具的事实标准。ROS具有高度的模块化设计，可以轻松地构建复杂的、大型的软件系统。它支持多种编程语言，包括Python、C++、Java等。ROS的主要特点包括分布式计算、硬件抽象、参数服务、消息传递和包管理等。这些特性使得ROS在工业自动化、无人驾驶、医疗机器人等领域得到了广泛的应用。