ros
2016-03-09 19:59:43 2 举报ROS，全称Robot Operating System，是一款开源的机器人操作系统。它是为机器人软件开发提供代码库和工具的事实标准。ROS具有高度的模块化设计，可以轻松地构建复杂的、大型的软件系统。它支持多种编程语言，包括Python、C++、Java等。ROS的主要特点包括分布式计算、硬件抽象、参数服务、消息传递和包管理等。这些特性使得ROS在工业自动化、无人驾驶、医疗机器人等领域得到了广泛的应用。
作者其他创作
大纲/内容
ECS API
{ \"ROSTemplateFormatVersion\" : \"2015-09-01\
_resolve_attribute
...
RDS API
portal
控制台前端
handle_create
validate
Resource-User
\"Resources\" : { \"RamGroup\": { \"Type\": \"ALIYUN::RAM::Group\
Group
+ PROPERTIES+ ATTRIBUTES+ properties_schema+ attributes_schema
+ __init__()+ validate()+ handle_create()+ _resolve_attribute()+ check_create_complete()+ handle_delete()+ check_delete_complete()+ handle_check()
Plugin
init
Bucket
Plugin-User
Plugin-LoginProfile
handle_delete
Resource
Request
SLB API
ROS API
check_create_complete
RestApi
check_delete_complete
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