accel
2016-03-10 13:28:33 0 举报
Accel(加速度)是物理学中的一个基本概念,它描述了一个物体在单位时间内速度的变化量。加速度的单位通常为米/秒²(m/s²)。当一个物体的加速度为正时,表示其速度正在增加;当加速度为负时,表示其速度正在减小。加速度的大小与物体的质量、所受外力以及作用时间等因素有关。例如,当一个物体受到一个恒定的力作用时,它的加速度将随着时间的推移而逐渐减小,直至达到一个恒定值,这个恒定值被称为物体在该力的作用下的最终速度。
作者其他创作
大纲/内容
积分陀螺仪的到角度
等待更新gyro数据
判断出错次数多次退出并提示
结束
采集mags数据
校验所有可用mag
关闭订阅
订阅mags消息
进入mag校验
是否继续采集数据
确定mag数据是否有效,有效记录数据
确定哪些传感器是有效的并复位为一个传感器参数
订阅陀螺仪数据
更新完成校验的面数
保存参数
开始
拟合数据得到偏移
检测是否取消校验
等待更新mags数据
限制更新速率
设置参数
0 条评论
回复 删除
下一页